MOVIMENTO: 3-4 ASSI
WRa300 è un robot cartesiano a 3-4 assi interpolati, con area di lavoro di 300x300 mm. Si caratterizza per la flessibilità, l’alta precisione e la ripetitività nelle operazioni. La meccanica è costituita da assi a vite con guide lineari a ricircolo di sfere ad alta rigidità e la struttura portante è composta da profili in alluminio. WRa300 è controllato dal sistema motion control ALPHA di Alutec Group, che unito al software proprietario ALPHA garantisce prestazioni di riferimento e nuove funzionalità sia per l’operatività stand-alone, sia per la comunicazione con sistemi esterni al robot come Bus CANopen, seriale RS232, scheda 16IN/16OUT general purpose, disponibili in versione standard. Il robot è programmato tramite PC e controllato attraverso il pannello operatore ALPHA CP in dotazione. Gestisce fino a 255 programmi e 100.000 punti di lavorazione, ha un’interfaccia grafica intuitiva, può importare file in formato .dxf, Gerber o Excel. La nuova funzione SOTTOPROGRAMMI, permette di realizzare operazioni estremamente complesse in tempi ridotti. Riguardo le applicazioni di dispensazione, l’interpolazione 3D, la funzione continuous path, il sistema di calibrazione automatico e l’alta precisione meccanica garantiscono la massima qualità di esecuzione. WRa300 viene fornito completo di protezioni di sicurezza e omologazione CE.
Applicazioni
| X/Y/Z {R} Area di Lavoro (mm) | 300 / 300 / 145 | 
| Carico massimo / con asse {R} | 10 kg. X / 5 kg. utensile, (3 kg.) R | 
| Velocità massima X,Y,Z | 400 (mm/sec) MAX con protezione | 
| Ripetibilità | ±0.015 mm/axis | 
| Risoluzione | 0.004 mm/axis | 
| Passo vite | 8 mm | 
| Memoria del Sistema | 100.000 Points / 255 programs | 
| Motori | stepper motors | 
| Interpolazione | point to point & continuous path | 
| Metodo di programmazione | Modalità remota tramite software PC | 
| Ingressi/Uscite | 16 input / 16 output | 
| Interfacce esterne | USB / RS232 /Uscita analogica opzionale | 
| Alimentazione elettrica | 100-240 VAC, 50/60 Hz 500 Watts | 
| Dimensioni (LxPxH) mm | 600x635x930 | 
| Peso | 49 Kg | 




