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Gantry Robot

Alutec Group è in grado di proporre macchine custom realizzate secondo le specifiche esigenze del cliente, sia in versione standalone, anche con sistemi di carico-scarico automatizzati, sia configurate per l’installazione su una linea di automazione preesistente.

Descrizione

MOVIMENTO: 3-4 ASSI

La movimentazione è realizzata tramite sistemi di assi cartesiani con struttura GANTRY a 3-4 assi interpolati (XY-Z-R). Le macchine vengono fornite complete di struttura, quadro elettrico cablato, protezioni di sicurezza e omologazione CE.
L’area di lavoro è personalizzabile da 500x500 mm a 2000x2000 mm, con possibilità di lavorare su piano di lavoro secondo specifica cliente, su linee di automazione, su trolley predisposti per il carico-scarico pezzi. Le prestazioni delle macchine sono modulate sulle specifiche richieste applicative del cliente; è possibile movimentare fino a 15 kg sull’asse verticale, con alte velocità, garantendo ottime precisioni e ripetibilità. Il design è particolarmente curato, per fornire soluzioni in linea con le aspettative del cliente. Le macchine custom Alutec Group sono controllate dal sistema motion control ALPHA Alutec Group di nuova generazione, che unito al nuovo software proprietario ALPHA garantisce prestazioni di riferimento e nuove funzionalità sia per l’operatività standalone, sia per la comunicazione con sistemi esterni al robot (Bus CANopen, seriale RS232, scheda 16IN/16OUT general purpose, disponibili già in versione standard).
Le macchine sono programmate tramite PC e successivamente controllate dal master di linea o attraverso il pannello operatore ALPHA, potendo gestire fino a 255 programmi e 100.000 punti di lavorazione. Sono in grado di controllare sistemi esterni (es. loader-unloader) e più applicazioni.
L’interfaccia grafica intuitiva, la possibilità di importare file in formato .dxf, Gerber o Excel; la nuova funzione SOTTOPROGRAMMI, permette di realizzare operazioni estremamente complesse in tempi molto ridotti. Le macchine custom Alutec Group sono la soluzione ideale per applicazioni di dispensazione semplici o complesse, di avvitatura, di saldatura, o pick and place. Flessibilità e rapidità progettuale garantiscono al cliente risposte in tempi rapidi. Il controllo completo di progettazione e realizzazione meccanica, elettronica e software sono la garanzia della qualità e affidabilità delle soluzioni proposte.


Applicazioni:

TECHNICAL DATA

X/Y/Z {R} Area di Lavoro (mm)  a richiesta partendo da 500 fino a 2500 mm
Carico massimo / con asse {R} 

piano di lavoro 20-50 kg.  Carico trasportabile 5 kg (3 kg.) R

Velocità massima X,Y,Z  400 (mm/sec) MAX *
Ripetibilità  da ±0.015 mm/axis a 0.2 mm/axis *
Risoluzione  0.004 mm/axis
Memoria del Sistema  100.000 Points / 255 programs
Motori stepper motors / brushless motors *
Interpolazione  point to point & continuous path
Metodo di programmazione Modalità remota tramite software PC
Ingressi/Uscite  16 input / 16 output
Interfacce esterne  USB / RS232 /Uscita analogica opzionale
Alimentazione elettrica  100-240 VAC, 50/60 Hz 500 Watts
Dimensioni (LxPxH) mm  800x800 - 300x3000 *
Peso  500 - 1000 Kg *

 

* Essendo una solizione custom, questo valore varia in base alla configurazione del robot richiesta.

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Categorie

Libreria disegni 2D e 3D Alutec

v.2020-10

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