Descrizione
MOVIMENTO 3 ASSI
WRa500 è un robot cartesiano a 3-4 assi interpolati, con area di lavoro 500x500mm caratterizzato da estrema flessibilità, alta precisione e ripetitività delle operazioni.
La meccanica è costituita da assi a vite con guide lineari a ricircolo di sfere ad alta rigidità e la struttura portante è composta da profili in alluminio.
WR500 è controllato dal sistema motion control ALPHA Alutec di nuova generazione, che unito al nuovo software proprietario ALPHA garantisce prestazioni di riferimento e nuove funzionalità sia per l’operatività stand-alone, sia per la comunicazione con sistemi esterni al robot (CANopen , seriale RS232 o con 16 input/Output general purpose), disponibili già in versione standard).
Il robot è programmato tramite PC e successivamente controllato attraverso il pannello operatore ALPHA CP in dotazione, potendo gestire fino 100.000 punti suddivisi in 255 programmi di lavorazione.
L’interfaccia grafica intuitiva, la possibilità di importare file in formato .dxf, Gerber o Excel, la nuova funzione SOTTOPROGRAMMI, permettono di realizzare operazioni estremamente complesse in tempi ridotti.
Riguardo le applicazioni di dispensazione, l’interpolazione 3D, la funzione continuous path, il sistema di calibrazione automatico e l’alta precisione meccanica garantiscono la massima qualità di esecuzione.
WRa500 viene fornito completo di protezioni di sicurezza e omologazione CE.
TECHNICAL DATA
| X/Y/Z {R} Area di Lavoro (mm) |
500 / 500 / 145 |
| Carico massimo / con asse {R} |
10 kg. X / 5 kg.Y (3 kg.) R |
| Velocità massima X,Y,Z |
400 (mm/sec) MAX con protezione |
| Ripetibilità |
0.015 mm/axis |
| Risoluzione |
0.004 mm/axis |
| Memoria del Sistema |
100.000 Points / 255 programs |
| Motori |
stepper motors |
| Interpolazione |
point to point & continuous path |
| Metodo di programmazione |
Modalità remota tramite software PC |
| Ingressi/Uscite |
16 input / 16 output |
| Interfacce esterne |
USB / RS232 /Uscita analogica opzionale |
| Alimentazione elettrica |
100-240 VAC, 50/60 Hz 500 Watts |
| Dimensioni (LxPxH) mm |
798x835x930 |
| Peso |
62 Kg |