WRa300
I robot cartesiani stand-alone sono la soluzione ideale per applicazioni di dispensazione, fresatura, avvitatura e saldatura che richiedono alta flessibilità e precisione, semplicità di programmazione e utilizzo, investimenti contenuti. L’elettronica ALPHA rende disponibili, incluse nei modelli standard, funzioni e prestazioni
all’avanguardia.
Descrizione
MOVIMENTO: 3-4 ASSI
WRa300 è un robot cartesiano a 3-4 assi interpolati, con area di lavoro di 300x300 mm. Si caratterizza per la flessibilità, l’alta precisione e la ripetitività nelle operazioni. La meccanica è costituita da assi a vite con guide lineari a ricircolo di sfere ad alta rigidità e la struttura portante è composta da profili in alluminio.
WRa300 è controllato dal
sistema motion control ALPHA di Alutec Group, che unito al software proprietario ALPHA garantisce prestazioni di riferimento e nuove funzionalità sia per l’operatività stand-alone, sia per la comunicazione con sistemi esterni al robot come Bus CANopen, seriale RS232, scheda 16IN/16OUT general purpose, disponibili in versione standard. Il robot è programmato tramite PC e controllato attraverso il pannello operatore ALPHA CP in dotazione. Gestisce fino a 255 programmi e 100.000 punti di lavorazione, ha un’interfaccia grafica intuitiva, può importare file in formato .dxf, Gerber o Excel. La nuova funzione SOTTOPROGRAMMI, permette di realizzare operazioni estremamente complesse in tempi ridotti. Riguardo le applicazioni di dispensazione, l’interpolazione 3D, la funzione continuous path, il sistema di calibrazione automatico e l’alta precisione meccanica garantiscono la massima qualità di esecuzione.
WRa300 viene fornito completo di protezioni di sicurezza e omologazione
CE.
Applicazioni:
TECHNICAL DATA
| X/Y/Z {R} Area di Lavoro (mm) |
300 / 300 / 145 |
| Carico massimo / con asse {R} |
10 kg. X / 5 kg. utensile, (3 kg.) R |
| Velocità massima X,Y,Z |
400 (mm/sec) MAX con protezione |
| Ripetibilità |
±0.015 mm/axis |
| Risoluzione |
0.004 mm/axis |
| Passo vite |
8 mm |
| Memoria del Sistema |
100.000 Points / 255 programs |
| Motori |
stepper motors |
| Interpolazione |
point to point & continuous path |
| Metodo di programmazione |
Modalità remota tramite software PC |
| Ingressi/Uscite |
16 input / 16 output |
| Interfacce esterne |
USB / RS232 /Uscita analogica opzionale |
| Alimentazione elettrica |
100-240 VAC, 50/60 Hz 500 Watts |
| Dimensioni (LxPxH) mm |
600x635x930 |
| Peso |
49 Kg |